1.一种考虑无人集卡侧方位充电的智能充电桩动态分配方法，其特征在于：包括如下步骤：通过无人集卡单车电量计算方法计算出不同作业场景下单车实际电量需求，进而计算出码头无人集卡车队在实际作业环境下的最大充电需求；根据最大充电需求和单台充电桩充电能力校核充电桩数量是否可以满足实际充电需求；利用充电桩动态分配策略保证各充电桩作业的均衡性，降低单次充电作业时间。2.根据权利要求1所述的一种考虑无人集卡侧方位充电的智能充电桩动态分配方法，其特征在于：所述无人集卡单车电量的计算方法，依据单车连续作业循环次数、每趟平均公里数、平均公里单耗、冬季单耗系数、冬季电量下降比、可用电量比来计算；其具体计算过程如下：q＝np/q/r其中，q表示单车电量；n表示连续作业循环次数；m表示每趟平均公里数，由仿真确定；w表示平均公里单耗，约为2-2.3度电/公里；p表示冬季单耗系数，预估1.2；q表示冬季电量下降比，预估80％；r表示可用电量比，数值为20％到80％快速充电区间电量比；连续作业循环次数n由下式得出：n＝tn其中世界杯竞猜app平台，t表示需要连续运行时间，n表示每小时作业趟数；需要连续运行时间t由下式得出：t＝tδ/τ其中，t为单车快速充电时间，数值为充电时间的30％～80％；δ为无人集卡与岸桥配比，数值由仿真确定；τ为充电桩利用率，数值为充电时间和作业时间的比值；每小时作业趟数n由下式得出：n＝η/δ其中，η表示岸桥效率。3.根据权利要求1所述的一种考虑无人集卡侧方位充电的智能充电桩动态分配方法，其特征在于：所述充电桩数量校核应当满足使用需求，即每小时耗电量小于每小时充入电量；所述每小时耗电量由下式计算得出：q1＝ln其中，q1表示每小时耗电量，l表示车辆数，m表示每趟平均公里数，w表示平均公里单耗，p表示冬季单耗系数，n表示每小时作业趟数。4.根据权利要求1所述的一种考虑无人集卡侧方位充电的智能充电桩动态分配方法，其特征在于：所述充电桩动态分配策略，包括充电桩管理策略和充电位进出原则；所述充电桩动态分配策略具体为：在实际装卸船作业任务中，需要根据集装箱作业量动态调整无人集卡作业数量，进而根据无人集卡充电需求量动态调整充电桩数量，具体如下：s1、基于岸桥作业量中位数计算，1台岸桥配置6台无人集卡，岸桥数量为12台，即需要配置72台无人集卡进行集装箱装卸作业；s2、基于岸桥最大作业量计算，岸桥数量仍为12台，需要配置95台无人集卡进行作业；s3充电桩动态、港区充电桩分配在a场和c场，a场共分配7台充电桩，一共分配a1、a2、a3、a4，共4组，a1、a2、a3每组2台充电世界杯竞猜app平台桩，a4只有1台充电桩，组内充电桩间隔28米布置，每组间隔58米布置；c场共分配6台充电桩，一共分配c1、c2、c3、c4，共4组，c1、c2每组1台充电桩，c3、c4每组两台充电桩，组内充电桩间隔28米布置，每组间隔58米布置；s4、基于岸桥作业量中位数计算世界杯竞猜app平台，需要配置11台充电桩保证无人集卡的充电需求，车队管理系统调度a场所有充电桩及c场4台充电桩进行充电，其中c场依次选用c1、c2、c3、c4分组中的充电桩，以保证充足的车辆间隔；s5、基于岸桥最大作业量计算，需要配置13台充电桩保证无人集卡的充电需求，车队管理系统调度a场及c场所有充电桩进行充电，根据充电位进出原则为无人集卡分配具体的充电位。5.根据权利要求4所述的一种考虑无人集卡侧方位充电的智能充电桩动态分配方法，其特征在于：所述充电桩管理策略，具体如下：s1、充电时无人集卡传递充电相关信息给充电桩，充电桩管理模块实时传递充电中的无人集卡及充电桩信息给系统；s2、系统通过分析过往电量和车辆使用数量计算在线充电桩需求数量，并将剩余充电桩用于非作业充电。6.根据权利要求5所述的一种考虑无人集卡侧方位充电的智能充电桩动态分配方法，其特征在于：所述充电位进出原则，具体如下：s3、自动充电桩分配在a场和c场，其中a场长309米，c场长度为278米，单台无人集卡长度为18米，实际需要40米间隔充电车世界杯竞猜app平台辆才能直接进入充电位置；s4、由于堆场长度不足以均匀分散分配系统所需的充电桩数量，所以出现两个充电桩间隔28米的情况，需要系统在车辆上下线时同时调度相邻两台充电桩去满足车辆进出需求。
